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    數控切割機驅動系統——伺服電機和步進電機的區別

    有些客戶在了解數控切割機時會問到設備的驅動系統,數控龍門切割機上使用的電機有步進電機和交流伺服電機兩種,對于數控切割機而言,步進電機功率就能滿足數控切割機的傳動要求,那么兩者的區別、優劣勢和實用性有哪些該如何選擇?

    目前數控切割機的傳動主要分為進口和國產!是伺服電機好還是步進電機好這是很多切割機購買用戶關心的問題!針對不同的用戶群體和需求,伺服和步進各有各的優勢,下面小編今天來和大家講解一下兩種電機的區別做簡單的分析:

    一、運行性能

    步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。

    交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。

    二、控制精度

    兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。

    交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準2500線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

    三、速度響應性能不同

    步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以松下400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。

    四、過載能力不同

    步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。


    還有一些兩者的區別,又如低頻特性不同速度響應性能不同矩頻特性不同等等,綜合分析下來,伺服電機的優勢顯然更為突出,但是正因為如此,伺服電機特別是進口品牌(松下、三菱等)的價格是比較高的。



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